Automatické šroubování
Patří k základním pilířům moderní montáže, zejména v automobilovém, elektrotechnickém a leteckém průmyslu. Už dávno nejde jen o "obyčejné otočení šroubu", ale o precizní proces řízený daty.
AUTOMATICKÉ ŠROUBOVÁNÍ
PROČ AUTOMATIZOVAT
Hlavním aspektem v dnešní době není jen rychlost a úspora pracovní síly, ale především kvalita provedení a dohledatelnost (traceability).
- Opakovatelnost: stroj vyvine pokaždé naprosto stejný moment, což eliminuje lidskou chybu.
- Ergonomie: automatické systémy přebírají reakční síly, které by jinak namáhaly zápěstí a klouby operátorů.
- Sběr dat: každý utažený spoj má svoji "digitální stopu" – přesně se ví, jakým momentem a pod jakým úhlem byl dotažen. To je kritické u bezpečnostních spojů (např. brzdy u aut).
KLÍČOVÉ TECHNOLOGIE A PARAMETRY
Naše řešení se nespoléhá jen na mechanickou spojku, ale na servomotory a digitální kontroléry.
KONTROLA MOMENTU ÚHLU
Při pokročilém utahování se sledují dvě hlavní veličiny:
1. Krouticí moment: síla, kterou je šroub utahován.
2. Úhel otočení: sleduje, jak moc se šroub po dosednutí hlavy ještě pootočil. To pomáhá odhalit chyby, jako je chybějící podložka nebo stržený závit.
ZPŮSOBY PODÁVÁNÍ ŠROUBŮ
Aby byl proces skutečně automatický, musí být šrouby ke stroji plynule doručovány:
- Vibrační zásobníky (hrnce): šrouby se díky vibracím orientují a putují hadicí k utahovací hlavě.
- Step feedery (stupňovité podavače): šetrnější k povrchu šroubů, méně hlučné.
- Pick-and-place: robot si šroub sám vyzvedne z přesně definované pozice.
TYPY AUTOMATIZOVANÝCH SYSTÉMŮ
| TYP SYSTÉMU | CHARAKTERISTIKA | POUŽITÍ |
| Ruční řízené nářadí | Operátor drží chytrý šroubovák napojený na kontrolér. | Flexibilní montáž, různorodé produkty. |
| Stacionární jednotky | Utahovací vřetena pevně zabudovaná v lince. | Velkosériová výroba (např. motory). |
| Robotická pracoviště | Utahovací hlava je na rameni robota nebo kobota. | Komplexní tvary, vysoká přesnost, měnící se pozice. |
TRENDY: INDUSTRY 4.0 A KOBOTY
V posledních letech se objevuje posun k inteligentnějším řešením:
• Kolaborativní roboty (Koboty): jsou vybaveny utahovacími hlavami a pracují bezprostředně vedle lidí bez nutnosti bezpečnostních klecí.
• Chytré bitové nástavce: senzory přímo v nástavci dokážou rozpoznat, zda je bit opotřebovaný nebo zda správně dosedl do drážky šroubu.
• Prediktivní údržba: systém sám nahlásí, že se blíží porucha vřetena na základě analýzy vibrací nebo teploty během cyklu.
