Robotická buňka na ohýbání plechů
Nová generace automatizace tváření plechu – Maximální efektivita, nekompromisní přesnost a nepřetržitý provoz.
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA ŘEŠENÍ
Automatizace v tváření kovů je v dnešní době maximální efektivity a bezpečnosti pro svou nekompromisní přesnost a kvalitu důležitým faktorem ekonomického přínosu. Robotická ohýbací buňka představuje plně autonomní pracoviště kombinující přesnost CNC ohraňovacího lisu s flexibilitou průmyslového robotu. Toto spojení eliminuje lidský faktor u monotonních a těžkých operací, čímž radikálně zvyšuje efektivitu výroby.
HLAVNÍ KOMPONENTY SYSTÉMU
• CNC Ohraňovací lis: Synchronizovaný stroj s vysokou tonáží a přesností polohování.
• Průmyslový robot: Šestiosý manipulátor s vysokým dosahem a nosností, vybavený lineárním pojezdem pro obsluhu dlouhých lisů a specifickým softwarem pro ohýbání.
• Chapadlový systém (Grippery): Výměnné systémy (vakuové, magnetické nebo mechanické) pro manipulaci s různými formáty plechu.
• Centrovací a kontrolní stanice: Zajišťuje přesné uchopení polotovaru před samotným ohybem.
• Bezpečnostní zóna: Oplocení, světelné závory a skenery splňující normy ISO.
Flexibilita pro každý tvar a povrch
Správná volba chapadla určuje, jak široké spektrum dílů dokáže buňka zpracovat bez zásahu člověka. Naše řešení využívá modulární systém, který lze přizpůsobit specifické výrobě.
1. Typy uchopovacích technologií
• Vakuové přísavky: Ideální pro velké, ploché díly a tenké plechy. Jsou šetrné k povrchu (nezanechávají škrábance) a umožňují manipulaci s perforovanými plechy díky ventilům pro detekci úniku vakua.
• Magnetické grippery: Perfektní pro ocelové díly s mnoha otvory, kde přísavky ztrácejí podtlak. Využívají permanentní magnety s pneumatickým odpínáním.
• Mechanické kleštiny: Používají se pro malé díly nebo tam, kde je vyžadována extrémní síla sevření při rychlých pohybech.
2. Klíčové technické funkce
• Výměnné systémy (Quick Change): Robot si dokáže sám odložit vakuové chapadlo a nasadit magnetické během několika sekund pomocí automatické spojky.
• Integrovaná regripovací stanice: Pokud proces vyžaduje otočení dílu, robot si jej odloží na pomocný stůl, změní úchop a pokračuje v ohýbání z jiné strany.
• Senzorika přítomnosti dílu: Detektory, které ověří, zda byl díl skutečně uchopen a zda nedošlo k nabrání dvou plechů najednou (double sheet detection).
INTELIGENTNÍ FUNKCE A SOFTEARE
Moderní buňky nevyžadují složité ruční programování pohybu robota.
• Offline programování: Příprava výroby probíhá v PC simulaci, zatímco stroj vyrábí.
• Automatická výměna nástrojů: Robot sám přenastaví matrici a razník podle nového úkolu.
• Korekce úhlu v reálném čase: Laserové měření úhlu během ohybu pro eliminaci vlivu pružení materiálu.
EKONOMICKÝ PŘÍNOS
Investice do robotické buňky se obvykle vrací v horizontu 18 až 36 měsíců v závislosti na směnnosti. Robotická buňka není určena jen pro velké série. Díky rychlému offline programování se dnes vyplatí už od sérií v řádu desítek kusů.
• Snížení zmetkovitosti: Minimální odpad díky přesné simulaci a senzorice.
• Úspora mzdových nákladů: Jeden operátor může obsluhovat 2–3 robotické buňky současně (pouze doplňování polotovarů).
