Linka na lisování koncovek a ohyb trubek (end-forming line)
![Linka na lisování koncovek a ohyb trubek (end-forming line) Linka na lisování koncovek a ohyb trubek (end-forming line)](/data/storage/thumbs/1920x407-scalecrop/images/pripadove_studie/hutchinson_ohybani_trubky/slider2.png)
Automatizace a efektivní sloučení několika
pracovišť do jednoho celku s roboty
![img](/data/storage//images/pripadove_studie/hutchinson_ohybani_trubky/linka-ohyb-trubek.jpg)
Základní parametry
![img](/data/storage/thumbs/1200x9223372036854775807-scale//images/pripadove_studie/hutchinson_ohybani_trubky/hutchinson_robot.jpg)
Část linky pro zakládání - Robot 1 a Robot 2
![img](/data/storage/thumbs/1200x9223372036854775807-scale//images/pripadove_studie/hutchinson_ohybani_trubky/podavac-web.png)
Část linky s podavačem pro lisování koncovky 2.
![img](/data/storage/thumbs/1200x9223372036854775807-scale//images/pripadove_studie/hutchinson_ohybani_trubky/kamerova-stanice-web.jpg)
Část linky s kamerovou stanicí (kontrola).
![img](/data/storage/thumbs/1200x9223372036854775807-scale//images/pripadove_studie/hutchinson_ohybani_trubky/vstupni_mat_kopie.png)
Vstupní materiál: koncovky 1 a 2, krátká trubka a dlouhá trubka
![img](/data/storage/thumbs/1200x9223372036854775807-scale//images/pripadove_studie/hutchinson_ohybani_trubky/Kontrola1.jpg)
Kamerová kontrola s testovacími rozsahy 1,2,3 a 4.
![img](/data/storage/thumbs/1200x9223372036854775807-scale//images/pripadove_studie/hutchinson_ohybani_trubky/image3vystup1.jpg)
Výstupní produkt
Význam
Projekt řeší automatizaci čtyř stávajících pracovišť s pomocí dvou robotů Fanuc a nového pracoviště kontroly.
Jedná se o tyto pracoviště:
- Stroj pro lisování koncovky 1
- Stroj pro lisování koncovky 2
- Stroj pro umytí trubky
- Stroj pro ohyb trubky
- Kontrolní stanice
Postup:
Operátor naplní zásobníky a spustí automat ► Nalisování koncovky 1 ► Nalisování koncovky 2 ► Umytí trubky ► Kontrola trubky ► Ohyb trubky ► Výstupní stanice
Pro zakládání trubek do strojů pro lisování koncovek byly navrhnuty a vyrobeny pracoviště pro zakládání pomocí dvou Fanuc robotů M-10iA/10M. Dále bylo navrhnuto a vyrobeno pracoviště pro kontrolu nalisované koncovky 1 pomocí vysokorychlostního optického 2D mikrometru Keyence TM-3000.
Vstupní materiál se liší podle požadavku na vyráběný rozměr trubky. Linka umožňuje výrobu dvou rozměrů trubek, a to trubka krátká (230 mm) a trubka dlouhá (630 mm). Volbu trubky volí operátor na hlavním operátorském panelu.
Vstupním materiálem jsou:
- Trubky o velikosti 230 mm nebo 630 mm.
- Koncovka 1
- Koncovka 2
Popis linky
- Operátor doplní potřebný materiál, navolí typ trubky, kterou chce vyrábět a spustí automat.
- Nalisování koncovky 1 (Robot 1 tuto trubku přemístí na druhé pracoviště).
- Nalisování koncovky 2.
- Přemístění trubky Robotem 1 do Washing Machine k umytí (z Washing Machine trubku odebírá Robot 2 a zakládá ji na kamerovou stanici).
- Ofuk trubky a následná kontrola rozměrů koncovky 1.
- Pokud je kontrola rozměrů v pořádku, Robot 2 trubku založí do stroje pro ohyb trubky, který zajistí její výsledný tvar. Hotovou trubku pak Robot 2 přemístí do OK boxu výstupní stanice.
- Pokud je některý z kontrolovaných rozměrů kamerové kontroly mimo rozsah, nedojde k založení trubky do stroje pro ohyb, ale ke vhození trubky do NOK boxu.
Řízení linky zajišťuje řídicí systém SIMATIC S7-1500. Nebezpečný prostor je hlídán bezpečnostními závorami, dveřmi a scannerem.
Klíčové benefity našeho řešení:
- Integrace stávajících zařízení do jednoho celku
- Využití nejnovějších technologií
- Tvorba aplikace podle požadavků zákazníka
- Úspora pracovních míst
- Minimalizace výrobního taktu linky